调节规律的选择

一、选择的原则

　　选择调节规律的目的是为了调节器与被控对象能默契地配合，是构成的调节系统能够满足调节品质的要求。

　　选择调节器的调节规律时，主要根据广义对象（包括制冷等装置）的特性、负荷变化的状况（温度、空间大小）、主要干扰和对调节品质的要求等方面，按不同情况作具体分析，同时应考领导控制系统的经济性、投入运行方便和维护工作量等因素。

二、线形控制规律的选择

1.比例调节规律（P）

　　比例调节规律是最基本、最主要的调节规律，其特点是输出与输入偏差成正比，迅速有力地克服干扰的影响，过渡时间短。比例调节适用于干扰变化较小、自衡能力强、对象特征比τ/较小、符合变化不显著、工艺允许有静差、控制精度要求不高的空调自控系统，一般温度控制均可采用比例控制规律，由于比例只有一个参数——比例带，所以现场整定简便，主要缺点是存在静差。

2.比例积分调节规律（PI）

　　比例积分调节规律是工业上应用最广泛的调节规律，其特点是输出和输入的积分成比例，即能消除静差，又能产生较积分调节快得多的相应。一般来说，积分时间越小、积分作用越强。就会加剧震荡，使稳定性下降，但消除静差的能力增强。PI调节规律是和符合变化较稳定、系统惯性不大，工艺要求不允许有静差的控制系统。例如温度、流量控制系统多采用PI调节器可直接控制电动调节阀和执行器的开大与关小。

3.比例积分微分调节规律（PID）

　　PID调节规律又称三作用调节规律，是常规调节中功能较完善的一种调节规律。它综合了各种调节规律的特点，具有较好的控制特性。它的特点是PD作用能克服对象的滞后、减少动态偏差，提高稳定性。积分作用（I）能消除静差，适当调整比例带（δ）、积分时间（）、微分时间（），就能得到较高的调节品质。它能用在要求控制精度高、工艺要求无静差的场合，例如温度、湿度等控制系统常采用PID调节规律。

　　控制方案确定前，应先确定被控变量如温度、控制设备（如送风机、新风阀、回风阀制冷机等）、检测参数（如新风、回风、送风温度、室内温湿度，室内正压度等）。控制方案的确定就是确定哪些检测参数通过控制器控制哪些设备、调节哪些被控变量。确定了控制器、传感器、被控参数、检测参数组成的网络。